加速度瞬心
书籍:中国大百科全书 力学
在刚体平面运动中，刚体的任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时，只要它的角速度和角加速度都不为零，则必有加速度为零的一点Q
，称为加速度瞬心。如以加速度瞬心Q为基点，则截面图形(或其延伸)内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q重合的一点转动时一样，这时图形上任一点Q的加速度
式中ω和ε为图形的瞬时角速度和瞬时角加速度;v
是Q相对于Q的速度 (见图)。
速度瞬心P和加速度瞬心Q一般不重合。加速度瞬心具有速度v，而速度瞬心具有加速度a，它们分别为：
a＝
×ω＝ωρn，
，
式中＝v为速度瞬心沿其轨迹的迁移速度；ρ为约化曲率半径；t和n为两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向的单位矢。