具有保持几何不变性(见结构的几何不变性)所需的最少约束的结构。减少任一个约束都将使静定结构失去几何不变性。在静定结构中，未知广义力的数目恰好等于结构中所能列出的独立的平衡方程的数目，因此，通过平衡方程能求出静定结构中的全部广义力。