可表述为：几个力同时作用在一个质点上，则此质点的加速度等于这些力分别作用于此质点所得各加速度的矢量和。此原理是I.牛顿作为他的运动定律的推理首先提出的。这个原理表明，某一力系中任何一个力的作用，都与其他力的作用无关，力系的总作用是每个力的分别作用的叠加。根据牛顿第二定律，质点的加速度与作用力成正比，因此，施加在质点上的任意数目力的合力就等于这些分力的矢量和。例如，一个质点受到两个力F和F的作用，则它们的合力R等于以此两力为边的平行四边形的对角线，写作矢量等式就是：
R＝F＋F，
这就是力的平行四边形定律。这个定律与质点处于静止状态或运动状态无关。