流函数
流体力学中同连续性方程相联系的一个标量函数,它在流体平面运动和轴对称运动中有重要应用。不可压缩流体和定常可压缩流体的连续性方程可写成:
·(ρ)=0,(1)
式中为速度矢量;ρ为流体密度;ν=0和ν=1分别对应于不可压缩流体和定常可压缩流体情形。由方程(1)容易看到存在着矢势B,使下式成立:
ρ=×B,(2)
式中B称为广义流函数。在平面运动和轴对称运动这两种特殊情形下,B只有一个非零分量,如果引进流函数将带来以一个函数代替两个速度分量函数的好处。在平面运动情形下,连续性方程在直角坐标系中可以写成如下的形式:
,
式中u、v为速度矢量在x、y轴方向上的分量。由此推出存在流函数Ψ,使得:
。
显然,此时有B=(0,0,Ψ),Ψ称为平面运动的流函数。在轴对称运动中,取柱坐标系(r,,z)和球坐标系(r,,θ),连续性方程可分别写为:
(3)
式中v、v和v、v分别为速度矢量在柱坐标系r、z轴上和球坐标系r、θ轴上的分量。由式(3)推出存在着流函数Ψ,使得:
;(柱坐标)
。(球坐标)
容易验证,此时矢势具有下列形式:
Ψ称为轴对称运动的流函数,也称为斯托克斯流函数。
对于不可压缩流体,流函数具有下列四个性质:①Ψ可加上任一常数而不影响对流体的运动的描述。②Ψ为常数的曲面是流面。③在Oxy平面上或θ=π/2的平面上取一曲线弧AB,则通过以AB为底、高为单位的曲面(平面情形)或通过以AB为母线的旋转曲面(轴对称情形)的流量Q与流函数在A、B两点上的值Ψ和Ψ之间存在如下关系:
式中ν=0和ν=1分别对应于平面和轴对称情形。④在单联通区域内若不存在源、汇(见源流、汇流),则流函数Ψ是单值函数。若单联通区域内有源、汇或在多联通区域内,则Ψ一般是多值函数。
如果不可压缩流体的运动是无旋的,则×=0。在直角坐标系中无旋条件给出,由此推出,流函数Ψ满足拉普拉斯方程ΔΨ=0,因而是调和函数。在柱坐标系和球坐标系中,无旋条件要求:
,(柱坐标)
,(球坐标)
于是Ψ满足下列方程:
DΨ=0,
式中D为广义斯托克斯算符,它在柱坐标系和球坐标系中的表达式分别为:
,(柱坐标)
。(球坐标)