舒勒摆

满足舒勒条件的摆，它是1923年德国人M.舒勒研制成的一种不受基座加速度影响的机械系统。所谓舒勒条件，就是指摆的周期为84.4分钟。舒勒指出：如果在地面上的数学摆或物理摆具有周期≈84.4分钟(R＝6371千米，为地球的平均半径；g＝9.80米/秒，为地面附近的平均重力加速度值)，且开始时处于平衡位置，则当支点沿地面运动时，不论加速度如何，摆将始终保持在铅直位置。

对于数学摆，为了满足周期为84.4分钟的舒勒条件，摆的长度应等于地球半径，这是根本办不到的。对于物理摆，为了得到巨大的周期，要求重心极其靠近支点。在这种情况下，周期对支点到重心的距离极其敏感，以致对安装精确度的要求远远超过工艺的可能性。

对于陀螺摆和陀螺罗盘(见陀螺装置)，也证明了舒勒条件的必要性。但是，要使陀螺摆的周期达到84.4分钟，也几乎不可能。然而，陀螺罗盘的周期却很容易满足舒勒条件并在实际应用中得到证实。舒勒条件也是保证陀螺平台惯性导航系统精确度所必须考虑的。