理性力学中一个有关变形的时间的量,它定义为:
式中速度梯度是二阶张量;(t)表示把相对变形梯度F(τ)对τ进行一次微分并令τ=t;是梯度算符;v是速度。把速度梯度进行加法分解(见张量),则
式中和为的对称部分和反称部分,它们分别称为变形速率张量和转动速率张量。写成分量形式则为:
在理性力学中,研究n阶错综度里夫林-埃里克森流体(见里夫林-埃里克森张量)要用到n阶速度梯度的概念。把上面定义的速度梯度看为一阶速度梯度,即则n阶速度梯度可以写成:
,
它表示把相对变形梯度(τ)对τ进行n次微分并令τ=t的结果。