古代用以作战的车，起于殷，盛于春秋战国。每辆车配有一定数量的将士。春秋战国时以战车数量衡量一国之兵力和国力。《战国策·秦策一》：“战车万乘，奋击百万。”另有为攻城，突击之战车，装有防护设备，如蔽于木板，蒙于生牛皮，等等。