对自己个体家庭的三代(曾祖父母、祖父母、父母)最为亲近的血缘祖先的崇拜，是祖先崇拜的晚期形态。由于一夫一妻制家庭的出现，在父系氏族社会内部产生了相对独立的个体家庭，个体家庭内部也随之产生了对于本家庭血缘祖先的崇拜，特别是对血缘上最为亲近的三代祖先的崇拜，在家中供奉三代近祖的神龛，每日祭奠以示崇敬，同时在诸如清明节、春节等节日更须供祭敬拜。