官名，汉三公府置，掌奉诏书出使察举诏书指定的事。在府称清诏掾，出使时称清诏使。《后汉书·第五伦传附第五种传》：“永寿中，以司徒掾清诏使冀州，廉察灾害，举奏刺史、二千石以下，所刑免甚众，弃官走者数十人。”注：“《风俗通》曰：‘汝南周勃辟太尉清诏，使荆州。’又此言以司徒清诏使冀州，盖三公府有清诏员以承诏使也。”参看“清诏使”条。