磨牙(Molar)亦称“臼牙”、“多尖牙”。伏于犬牙后方外侧。主要用以磨碎食物。有前磨牙和磨牙之分。根据磨牙牙冠面的形态，分峰型齿(如食肉目动物的磨牙)、结节型齿(如人类和杂食兽的磨牙)、新月型齿(如反刍类动物的磨牙)、脊型齿(如长鼻目象的磨牙)等类型，是动物分类的依据之一。