机器人的奥秘

机器人是代替人工作的机器，能够完成许多常人难以想像的工作。大多数机器人完全不像我们在电影中看到的模样，它们只是作为一台机器在工厂里从事固定而有规律性的工作。机器人是如何进行工作的?它们拥有人的那种感知能力吗?

能跳舞的机器人

机器人的感知能力

机器人需要有一定的感知能力才能进行工作。例如，捡拾物体的机器人必须装置接触探测器，告诉电脑力度是否适中。否则，机器人可能把物件握碎，或者使物件掉下来。在生产线上，通常会有几台机器人一起工作，输送带上也会有探测器确保机器人正在加工的物件都在正确的位置上。所有机器人和传感器都是由电脑联系起来的，以确保各方面都动作顺畅。如果出现问题，电脑就命令机器人停止工作，并通知工程师处理。还有一些机器人身上装有摄影机以便能看到东西。这样，机器人就可以分辨物体的形状，知道自己身在何方。

机器人能帮助人们干很多事情，比如代替人做商场里的导购员等。

能与人互动的机器人

工作领域的变化

代替人类工作的机器人已经渗入到了生产生活的各个领域里。旧一代机器人通常只是在装配线上埋头苦干，但新一代机器人将摆脱蓝领工人的角色，转而从事服务行业。现在，从事服务工作的机器人有半数是小型家庭机器人。另外，用于医学操作和海底研究的机器人所占的份额也很大。在扩散性不强的外科手术领域，机器人的研究与应用将会取得惊人的进步。用机器人做手术的好处是，能提高手术的精确度，降低手术后出现后遗症的危险性。

机器手

在制造机器人时，机器手是相当重要而复杂的部位。模仿人手功能制成的机器手是多种多样的，用夹钳可以夹东西，用吸盘可以吸东西，用电磁吸附器可以吸铁制物品。许多机器手制造得非常精巧，大拇指根和两个手指第一关节呈球窝关节，抓物体时．手掌弯曲成窝状，能很好地抓牢各种物体，就像人手一样灵活。

英国一家机器人公司开发的机器手十分灵活。