【介绍】：
中国春秋时期郑卫间于制北(今河南汜水)进行的一次战役。为雪东门战败之耻，郑庄公于公元前718年(周桓王二年，郑庄公二十六年，)4月攻卫牧邑(今河南淇县)。卫调南燕(今河南延津)之师与郑军对垒。郑将祭足、原繁、泄驾所率之军布署于南燕军正面，又遣曼伯、子元指挥由制(今河南汜水)人组成的两支军队，迂回到南燕军背后。6月，南燕军在制北遭到曼伯等所部的背后袭击，大败。据考，此乃中国古文献中记载迂回进攻之始。