《左传·僖公四年》载，齐桓公率八国之兵，临楚界，欲伐楚。楚成王使大夫屈完迎之界上，向齐问话道：“齐居于北海，楚近于南海，虽风马牛不相及也”，问齐军为何涉临楚地?管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：五侯九伯，汝实征之，以夹辅周室，赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。”意思说，齐国可以踏临楚地，代周天子行使权力。后据此以“赐履”表示足迹所到之处，又引伸为受命出任地方官。高启《送郑都司赵大将军行营》诗：“赐履已分无棣远，舞干还见有苗来。”参见“风马牛不相及”条。