《史记·管晏列传》载，春秋时，晏婴在齐国为相，他的驭手身长八尺，每逢驾车，就表现出自鸣得意的样子。这些情景被驭手的妻子从门缝中看到了。驭手回家，其妻要求离夫，并说：“晏子长不满六尺，身相齐国，名显诸侯，今者妾观其出，志念深矣，常有以自下者。今子长八尺，乃为人仆御，然子之意自以为足，妾是以求去也。”“窥御激夫”指驭人的妻子通过暗中观察，后指用言语激励丈夫。