《史记·魏其武安侯列传》载，灌夫乘酒使性得罪了武安侯田蚡，魏其侯窦婴是灌夫的好友，竭力袒护他。后来汉武帝亲自审理此案时，主管官员慑于两家的势力，都不敢直言表态。汉武帝便生气地说：“公平生数言魏其、武安长短，今日廷论，局促效辕下驹，吾并斩若属矣!”“辕下驹”即辕下不惯驾车的小马，比喻人有所畏忌而显得局促不安的样子。