汉·刘向《列仙传·王子乔》载，王子乔即周灵王太子晋，好吹笙，作凤凰鸣声，游于伊洛之间。“乘白鹤驻山头，望之不可到，举手谢时人，数日而去”。后以太子的车驾称“鹤驾”。也指神仙、道士。唐·耿湋《游钟山·紫芝观》诗：“鹤驾何时去，游人自不逢。”