《左传·庄公十年》载，春秋时期，齐鲁两国在长勺的一次战争中，鲁国人曹刿采取“敌疲我打”的作战方针，打败了齐军。但他并不贸然出击，而是经过实地观察，看到“其辙乱，望其旗靡”之后才下令追击的，从而获得全胜，后形容军队溃败的情形为“辙乱旗靡”。参见“一鼓作气”条。