传说寒浞派人杀了相后，相的妃子后缗逃到娘家有仍氏（任姓，今山东济宁任城），生下少康。少康长大后为有仍氏牧正，又逃至有虞氏（今河南商丘虞城南）任庖正（掌厨），有虞氏的君主虞思把两个女儿嫁给了少康，有田一成（方十里），有众一旅（五百人）。夏朝遗臣靡集结夏朝斟灌氏及斟寻氏二国遗民之力，灭寒浞，立少康为王。少康派女间谍女艾到寒浞之子寒浇的封地秘密侦察。又令其子季杼至戈地，先行利诱寒豷，以麻痹之。寒浇与寡嫂女岐私通，女艾谋刺寒浇，结果误杀女岐。后来少康借由打猎的机会，放出猎犬咬死了寒浇。接着，季杼率军大举进攻戈地，歼灭敌军，寒豷战败被杀。
少康在位时夏朝比较强盛，史称“少康中兴”。
少康曾经派遣庶子无余到会稽建立越国。
有人说夏朝少康流亡时曾居于“杜”，称为杜康，相传其发明了酒（米酒）之一物。但这个仅为传说，中国酒源于石器时代的偶然发现，人们嗅到谷类经过自然发酵之后的香气，开始饮用，与少康本身没有关系，但民间已经传说很久。