刘终古(?-前46年),即济北思王。祖籍沛县。济北王刘志曾孙。继其父刘遗为王,荒淫无度,并令其八子及所爱侍奴与诸御婢相奸,淫秽乱制,宣帝五凤年间,为青州刺史劾举,被削去封地四县。立二十八年死。子刘尚嗣位。