成语名称：先吾著鞭（xian wu zhuo bian）
结构形式：ABCD式成语
组成汉字：先、吾、著、鞭
成语解释：比喻快走一步，占先一步
语法结构：偏正式成语
成语用法：作谓语；指抢先一步
成语出处：《晋书·刘琨传》：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭耳。”
成语年代：古代成语
感情色彩：中性成语
英语翻译：give somebody a lead <have precedence over>
近义词：先我着鞭