成语名称：履足差肩（lvzuchajian）
结构形式：ABCD式成语
组成汉字：履、足、差、肩
成语解释：足与足，肩与肩相接近，形容极亲近。
语法结构：联合式成语
成语用法：作谓语、定语；用于交往
成语出处：南朝·梁·王道孺《与何炯书》：“岂复得与二三士友，抱接膝之欢，履足差肩，摛绮糓之清文，谈希微之道德。”
成语年代：古代成语
感情色彩：中性成语