南北朝形势(497年)
420年，东晋大将刘裕代晋称帝，建立宋国。宋初疆域占有今黄河以南、长江、珠江和闽江流域，后来淮河以北各州被北魏夺去。439年，魏太武帝拓跋焘先后灭掉北方各割据政权，统一了北方，形成与刘宋南北对峙局面。史称南北朝。
南朝经历宋(420至479年)、齐(479至502年)、梁(502至557年)和陈(557至589年)四个朝代。北朝经历北魏(386至534年)、东魏(534至550年)、西魏(535至557年)、北齐(550至577年)和北周(557至581年)五个朝代。
453年，宋刘劭杀父自立，导致一系列王室内讧之战。在此期间，许多镇将降于北魏，朝廷大权集于建业令萧道成之手。479年，萧道成杀帝自立，改国号齐，史称南齐。齐、魏间战争增多，20年间，仅用兵10万以上的作战即有5次，如寿阳(今安徽寿县)之战、淮汉(今淮河中游沿岸)之战、南阳(今属河南)之战等。齐中兴二年(502年)，雍州(今湖北襄樊)刺史萧衍灭齐，自立为帝，改国号梁。南北朝间战争仍在继续。梁初20年，用兵数万计的作战即有10次，如钟离(今安徽凤阳东北)之战、义阳(今河南信阳)之战等。北魏迁都洛阳后，政趋腐败，反魏起义此起彼伏。仅魏宣武帝元恪在位15年(500至515年)，即发生农民起义10余次，不久又发生破六韩拔陵领导的六镇(北魏时在平城以北设置的六个军事重镇)起义，莫折大提的关陇(今陕西、甘肃一带)起义，葛荣等的河北起义和邢杲的流民起义等。梁乘机于大通年间(527至529年)派名将陈庆之攻魏，占领了洛阳等30余城。但孤军深入，后援无继，在北魏军反击下，被歼灭。北魏于永熙三年(534年)分裂为东、西魏，双方连年交战，其中著名战役有：潼关(今陕西潼关东北)之战、沙苑(今陕西大荔南)之战和玉壁(今山西稷山西南)之战等。梁太清元年(547年)，东魏叛将侯景降梁，次年反，激战4年方平。在此期间，控制东魏的齐王高洋于武定八年(550年)废帝自立，改国号齐，史称北齐。同年，西魏宇文护亦废帝拥立宇文觉，改国号周，史称北周。侯景之乱后，梁国内讧：先有梁湘东王萧绎与宗室萧纪夺位之战，继有梁将陈霸先击王僧辩建康之战。陈霸先在肃清王僧辩残余势力及在建康大败北齐军后，于梁太平二年(557年)废帝自立，改国号陈。经短期恢复，陈联周攻齐，派部将吴明彻攻北齐，夺占了淮南。北周建国后，三次攻北齐均告失利，后乘北齐军淮南新败之机，连续发动三次大规模进攻，终于在建德六年(577年)击灭北齐，统一了北方。陈在齐亡后，继续北进，在彭城(今江苏徐州)之战中败于北周军。北周军乘胜反攻，夺占了整个江淮地区，形成周、陈隔江对峙局面。
北周左大丞相杨坚专权，大定元年(581年)废帝自立，改国号为隋。又经数年准备，北破突厥，于开皇九年(589年)灭陈，统一了全国，结束了南北朝分裂对峙局面。
