1969年3月，中苏在乌苏里江的珍宝岛爆发军事冲突，苏联军队几次对黑龙江省乌苏里江主航道中心线中国一侧的珍宝岛实施武装入侵，并向中国岸上纵深地区炮击。中国边防部队被迫进行自卫反击。3月2日、3月15日和17日，中苏双方的边防部队发生武装冲突。苏军动用了坦克、装甲车、飞机和当时的“秘密武器”“冰雹”火箭炮。解放军使用了85毫米反坦克炮、无后座力炮、40火箭筒等轻武器和岸上的纵深炮火。最后我军打退了苏军的进攻，战斗之后中方牢牢控制着珍宝岛全岛。