在平面内，两条互相垂直且有公共原点的数轴组成平面直角坐标系．
通常两条数轴分别置于水平位置和铅直位置，取向右与向上方向分别为两条数轴的正方向，水平的数轴叫做x轴或横轴，铅直的数轴叫做y轴或纵轴．x轴和y轴统称坐标轴，它们的公共原点O称为直角坐标系的原点．