公司设立的一种原则。设立公司的必要条件由法律作出规定，公司设立要具备法律规定的条件，同时还须经国家行政机关批准才可设立。目前，在西方国家只是极少数特殊公司的设立采取这种原则。依照中国《公司法》的规定，中国的股份有限责任公司和一些有限责任公司的设立，采取许可设立原则。