夏商周时的主要法律形式，或为当时法律的总称。如西周周公所定刑书九篇，《左传·文公十八年》记载：周公作誓命曰：“在九刑不忘”；春秋郑国大夫子产所作刑书三篇，《左传·昭公六年》载曰：“三月，郑人铸刑书”；春秋晋国赵鞅、荀寅所铸范宣子之刑书，《左传·昭公二十九年》：“遂赋晋国一鼓铁，以铸刑鼎，著范宣子所为刑书焉。”