指被判处拘役、有期徒刑的犯罪分子，在刑罚执行完毕以后，刑罚执行机关发给释放证明，让其恢复人身自由的情形。管制刑因不关押，不存在释放问题，但是，管制期满，执行机关应即向本人和其所在单位或者居住地的群众宣布解除管制。