又称“意定代理”。指代理权因本人的授权行为而发生的代理。委托代理权消灭的原因主要有：代理期限届满或者代理事务完成；被代理人取消委托或者代理人辞去委托；代理人死亡；代理人丧失民事行为能力；作为被代理人或者代理人的法人终止等。