指运用同一认定的原理和方法，对客体的外表结构反映形象进行分析，以确定其与犯罪事件及犯罪人之间联系的一种刑事技术科学。包括手印鉴定、足迹鉴定、工具痕迹鉴定、枪弹鉴定、笔迹鉴定等。痕迹鉴定的对象是案件现场上，与犯罪行为有关的人和物遗留下来的或造成的各种形象痕迹和断离痕迹。痕迹鉴定的任务是将提取的与犯罪案件有关的形象痕迹和断离痕迹与痕迹进行比对，以确定两者是否同一，最终认定犯罪嫌疑人。痕迹鉴定只能鉴定狭义上的痕迹。(参见“痕迹检验”)