指在单一制国家由地方政府立法机关所进行的立法。地方立法只能在地方政府行政管辖区域内适用。地方立法的法律依据通常来自于宪法或者是中央政府立法机关的授权。在中国，省、自治区、直辖市人大及其常委会制定的地方性法规，省、自治区、直辖市人民政府制定的地方政府规章，民族自治地方自治机关制定的自治条例、单行条例等属于地方立法，这些地方立法不得与宪法、法律和行政法规相抵触。