又称为“设定取得”。指于物上创设限制物权而取得物权。例如，土地所有权人在自己土地上为他人设定抵押权、地上权，或在自己动产上为他人设定质权。设定取得，只能设定所有权以外的限制物权，所有权则不能因设定而取得。同时，设定取得所取得的物权与原物权人的物权不同。