电液步进马达和电液步进缸的应用

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第1380页（777字）

60至70年代，电液步进马达在数控机床和开环控制系统中广泛应用。随着低速大转矩、调速范围宽、价格低廉的大惯量直流电机的问世和发展，电液步进马达在数控机床中的应用大为减少。但由于它在低速性能，调速范围、响应速度以及输出转矩等方面仍有显着优势。因此仍在一些开环数字控制系统中有所应用。

选择和使用电液步进马达时应注意以下几点：

·电液步进马达的输出转矩应大于加于其轴上的负载转矩，并有一定裕量。

·液压马达轴上的负载惯量应小于允许的负载惯量。

·在允许的负载惯量下，应能满足所需的加、减速时间常数。

·能在所需的工作频率(转速)和启、制动频率(转速)下工作。

·回油路的背压应控制在允许背压范围内。

·控制油温在允许范围国内；并应保证油液清洁度。

·消除机械传动部件(齿轮、滚珠丝杠)的间隙以便提高传动精度。

电液步进缸在要求大输出推力，中、小行程的数字位置或数字速度控制系统中使用简便。控制精度能达到加工机床的要求。仍在数控机床中得到应用。国外的一些电液步进缸产品，工作压力可达30MPa，缸径Φ200mm，最长行程达1200mm，甚至3000mm，可以广泛用于一般工业控制。

电液步进缸的选用和使用原则与电液步进马达类似。