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出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第1371页（618字）

(1)电液步进马达

根据步进电机、控制阀、液压马达、反馈机构及步进电机与控制阀的联接型式，电液步进马达有各种结构类型，如表22．2－1所示。

表22．2－1 电液步进马达类型

步进电机型式虽然很多，但基本结构是相似的。国内多用反应式步进电机，即转子无绕组，由定子绕组激磁产生的反应力矩作用，实现步进运动。

(2)电液步进缸

根据液压伺服机构的不同，电液步进缸有滑阀伺服机构和螺纹伺服机构两种。

由于步进液压缸的工作油缸多采用差动缸，因此伺服阀可采用三通(双边)滑阀，也可采用四通滑阀。

螺纹伺服机构是由上述滑阀式伺服机构演变而成的。采用螺纹状的阀芯，通过螺纹阀芯的旋转运动实现阀口的开、闭(见图22．2－10)，其作用相当于一个三通滑阀。这种结构螺纹阀芯直接接受旋转信号，启闭阀口，省去了将旋转量变为直线位移的附加机构。但要求阀芯螺纹有较高的加工精度。

图22．2－10 DMY－A型电液步进马达