双喷嘴挡板式直接反馈两级电液流量伺服阀

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第1151页（1154字）

(1)结构和工作原理

这种伺服阀有多种结构型式，在工作原理上也略有差别，常用的代表性产品是美国佩格索斯(Pegasus)公司的伺服阀，其工作原理图及结构见图20．4－6。

图20．4－6 双喷嘴挡板式直接反馈两级电液流量伺服阀

A．结构

在图示伺服阀中，衔铁、挡板和衔铁转轴刚性固接，并由衔铁转轴支撑，构成干式差动永磁力矩马达，喷嘴直接装在四凸肩四通滑阀的阀芯内，左喷嘴的控制腔通过内部油道与阀芯右端面相通，右喷嘴的控制腔与阀芯左端面相通。挡板从弹簧管中间伸出，插入两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流口。

B．工作过程

力矩马达线圈输入电流使衔铁产生偏移，衔铁挡板组件绕衔铁转轴回转、停留在某一角度。在该位置上，衔铁(弹簧管)的恢复力矩与喷嘴对挡板液压作用力产生的力矩之和等于输入电流产生的电磁力矩。由于挡板偏转(或位移)，使一侧的喷嘴挡板可变节流口关小(如右侧)，从而使液压油分流到与该侧可变节流口相通的阀芯端面(此时为阀芯左端面)。作用在阀芯端面的压力增加，推动阀芯移动，同时使供油腔P_s与一侧控制腔(此时为C₁腔)相通，回油腔P_T与另一侧控制腔(此时为C₂)相通。阀芯移动，直至停留在某个位置。在该位置上，两侧的喷嘴挡板可变节流口面积相等(近似相等)。因此，阀芯位移等于挡板的位移，它与输入电流大小成正比。当供油压力及负载压力为一定时，输出到负载的流量与阀芯的位移成正比(若阀套为矩形或环形槽节流孔型)。

(2)特点

·阀内部的直接反馈结构，与力反馈阀相比，无接触部分，因此分辨率高，滞环较小。

·反馈回路只包含第一级液压放大器，阀的频率响应较高。

·阀芯也基本处于浮动状态，不易卡住。

·阀的性能受喷嘴挡板级参数的影响较小，因此性能稳定，零漂小，抗干扰能力也较强。

·力矩马达衔铁位移大，不在零位附近工作，对力矩马达的线性要求高；力矩马达在反馈回路外，其性能直接影响整个阀的性能。

·加工复杂，不易调试，工艺性较差。