典型结构与工作原理
出处:按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第998页(4292字)
图17.3-1所示为整体式结构的多路换向阀,油路为串并联连接,它是由三位滑阀1、四位滑阀2、单向阀3和主安全阀4组成。其过载阀、补油阀靠螺栓组装在阀体上。复位定位方式为三位弹簧复位和四位弹跳定位。
图17.3-1 整体式多路换向阀
当滑阀1和2处于中位时,从P口来的压力油经中间油道直接从T口回油箱。当滑阀处于换向位置时,此时中位油道关闭,P口的压力油经滑阀的径向孔打开单向阀进入工作油口;从另一工作油口来油,经滑阀另一侧的径向孔回油箱。当液压系统中的油压超过主安全阀调定压力时,该阀开启,油液进入油箱。
该阀属中高压大流量的多路换向阀,具有结构紧凑、工作可靠、性能先进、密封性好、维修方便等特点。
图17.3-2为先导控制整体式多路换向阀,该阀前三联属并联油路,第三联与第四联采用串并联油路,以实现液压系统复合动作的需要。
图17.3-2 先导控制整体式多路换向阀
图中滑阀1处于换向位置,它是靠两端盖上的a、b油口来的先导油使滑阀实现换向。件号2是补油阀,件号3为直接作用式过载阀,件号4为主安全阀。
该阀为高压大流量阀,具有微调性能好,结构紧凑,操纵轻便,并具有多种滑阀机能,以满足不同工作机构的需要。
图17.3-3为分片式多路换向阀的结构图,它是由进回油阀体,换向阀体组成并具有六种滑阀机能。
图17.3-3 分片式多路换向阀
换向阀体分并联和串联两种,滑阀分串联、并联两类,串联滑阀有两种,并联滑阀有四种。并联阀体配上并联滑阀组成并联油路阀;串联阀体配上串联滑阀可组成串联油路阀;串联阀体配上并联滑阀组成串并联油路阀。
图17.3-4是并联滑阀配上并联阀体得到的并联阀。阀体中间的一个T′腔和二个P′腔构成中位回油道。并联油道P0和回油道T是直通油道。在回油阀体处T′油道是与回油道T相通,并联油道P0被堵住。当滑阀换向后,通道P′、T′被切断,油液便打开单向阀1进入两个P腔,然后进入工作油口A或B,从工作油口回来的油则直接进入回油腔T。由于并联阀体的并联油道和下一联油道相通,因而可组成并联油路。
图17.3-4 并联阀
图17.3-5是串联滑阀配串联阀体得到的串联阀。当滑阀在中位时,油液经P′、T′通过该阀。当滑阀换向后,油道P′、T′关闭,P′腔的油便经P0腔并通过单向阀进入P腔,再进入工作油口A或B;从工作油口回来的油打开滑阀中的单向阀,经滑阀中的斜孔回到T′腔,然后再到下一联串联阀的进油腔P′。
图17.3-5 串联阀
在换向阀两侧回油腔和工作油口之间根据需要可装设过载阀2或补油阀3(见图17.3-4)。
当需要过桥油路连接时,将直通油箱的回油阀体换成过桥阀体即可。
图17.3-6是用于叉车的多路换向阀中带有分流阀的结构图。液压泵来油进入P油口,当工作装置液压系统压力不超过主安全阀1的调定压力时,一部分油经分流阀3,打开单向阀4,流向分流PF口,通往转向液压系统,不管分流口的负载如何变化,分流滑阀2靠压差来自动调节开口量,使得PF口始终有恒定的油流向转向系统,当转向系统突然出现故障,安全阀5迅速打开,使油经T口回油箱。
图17.3-6 多路换向阀中带有分流阀的结构图
1-主安全阀;2-分流滑阀;3-分流阀;4-单向阀;5-安全阀
另外大部分油进入换向阀。当各联阀处于中位时,油液经中位油道通T口。该换向阀的滑阀中带有制动阀,当发动机熄火时,由于没有压力打开该阀,也就是液压缸回油路不通,即使误操作手柄,货物也不会前倾,起到保险作用。
由于结构上的原因,一般多路换向阀的微动调节范围比较小,响应较慢,且在实际使用时输出流量随负载压力的变化而变化,无确定的计量位置。
图17.3-7是一种新型的,适合于行走机械使用的多路换向阀结构原理图。
图17.3-7 新型的多路换向阀
1-前盖;2-弹簧腔;3-阀芯;4-流量补偿阀;5-滑阀;6-节流口;7-梭形阀;8-过载阀
该阀具有三个主要特点:
·具有先导控制的压力补偿阀和流量补偿阀;
·换向滑阀机能为闭心;
·具有负载传感先导逻辑回路。
图中5为闭心滑阀,该滑阀中位时压力补偿阀的弹簧腔2经梭形阀7与多路换向阀阀体内的“T”回油腔相通,压力补偿阀开启,液压泵卸荷。操纵滑阀5时,工作油口的压力通过梭形阀与流量补偿阀4的弹簧腔和压力补偿阀的弹簧腔2相通,阀芯3向关闭方向移动,而流量补偿阀向开启方向移动。通过流量补偿阀4和节流口6之间压差有关的油流由工作油口输出,其流量大小由节流口的过流截面决定,因而对应于一定的滑阀位置必然有一定的流量,而与负载的压力变化无关。若各联换向阀同时工作时,负载传感回路(LS)仅传递较高压力。该多路换向阀可与定量泵组成开心液压系统,也可与带有差压装置的变量泵组成闭心液压系统(见图17.3-8)。
图17.3-8 闭心液压系统
图17.3-9是一种可实现机械、液压、电液控制的负载传感多路换向阀结构原理图。该多路换向阀工作原理与前述基本相同。滑阀在中位时闭心,移动滑阀,液压油由P口经滑阀节流进入工作腔。节流口前后压差由减压阀自动调整,保持恒定,因而滑阀的一定位移与输出流量相对应,与负载压力的变化无关。
图17.3-9 负载传感的多路换向阀
该多路换向阀的底部处可组装有关阀块。通过比例减压阀实现液压远控,也可通过组装电磁液压阀块,实现电液比例控制。多路换向阀主油路系统,可使用定量泵供油,也可使用带差压机构的变量泵。负载传感回路同样仅传递较高的一路压力。
图17.3-10是常用于多路换向阀上的安全阀与过载阀,该阀为环形缝隙阻尼型。
图17.3-10 安全阀
1-小滑阀;2-阀套;3-主阀芯;4-弹簧;5-阀座;6-先导阀芯;7-阀体;8-弹簧;9-调压螺钉
此阀由先导阀芯6及阀座5、弹簧8、调压螺钉9、主阀芯3、小滑阀1及弹簧4、阀体7、阀套2等组成。主阀芯3在很弱的弹簧4及油压作用下压紧在阀套2上,阀套2又被压紧在阀座上,它们共同将多路换向阀的P油口与回油口T隔开。当P腔油压超过先导阀芯的调定压力时,先导阀芯开启,油流经小滑阀1的中心孔,由于其不大的阻尼作用,使P1腔油压略低于P腔油压,小滑阀即在此压差作用下克服很弱的弹簧4的作用而右移,直到与先导阀芯6靠紧,这时P腔油压对小滑阀的作用力直接传给了先导阀芯,而使先导阀芯进一步扩大;另一方面,由于这时先导阀芯将小滑阀的中心孔堵死,油只能经小滑阀与主阀芯间的环形间隙流动,此间隙的阻尼作用远比滑阀中心孔的阻尼作用大,因而此时P1油压迅速降低,主阀芯便在P与P1压差的作用下迅速开启。
正常工作情况下,P腔油压高于T腔油压,阀套2及主阀芯3、小滑阀1等被压紧在阀座上,当P腔油压低于T腔油压时,阀套及主阀芯,小滑阀等便像一个普通单向阀一样,在此压差作用下开启,从而从T腔向P腔补油。
此安全阀的主要特点是:
·阻尼孔可变。先导阀芯刚开启时,阻尼孔为小滑阀中心孔,其阻尼作用较小;当小滑阀与先导阀芯靠紧时,阻尼孔为小滑阀与主阀芯之间的环形间隙,其阻尼作用突然加大。这使主阀芯突然开启,动作迅速,因而这种阀的“等压力特性”好,开启比率可达95%以上。
·阻尼孔不易堵塞。这是因为环形间隙本来比小孔难于堵塞,而小滑阀的经常滑动更消除了堵塞的可能性。
·结构紧凑,便于在多路换向阀上的安装。
·可兼做补油阀,便于多路换向阀的总体布置。
·由于主阀芯质量小,因而瞬态响应特性也好。
由于上述的优点,近年来在国内外行走机械上获得了广泛的应用。
关于过载阀也可采用直动式结构(见图17.3-11)。
图17.3-11 过载阀
若一工作油口腔内仅需在某工况时补油,则可设置单独的补油阀(见图17.3-12)。
图17.3-12 补油阀