OTG、OTP啮闭转子式液压马达
书籍:新编液压工程手册上册
出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第607页（863字）
(1)优点
·采用啮闭转子专利技术
·输出转矩大
·低速启动性能可靠
·转动平稳
·体积小
·机械效率高
·适用压力和排量范围宽
·轴向和径向承载能力强
(2)结构特点和性能参数
OTG、OTP啮闭转子马达采用啮闭转子专利技术、行星分布的四轮结构设计；以主动轮为中心，啮闭轮径向均匀分布，这样充分发挥了啮闭转子各齿分工突出的特点，有效减小了产品的体积与质量。由于啮闭轮均匀地分布在中心工作轮的圆周上，所构成的三个高压腔的液压力同时作用于中心轮上的三个工作齿的弧面上，推动中心轮旋转。在分流盘的端面设计有卸荷油道，使工作齿在过啮合点(啮闭齿槽)时不会发生困油现象，同时也避免该马达在运转时有盲区和死点。这样使转动平稳，减少了磨损，从而提高了整机工作可靠性与使用寿命，也有效地降低了噪声。
A．OTG液压马达的外形尺寸和性能参数
见表13．8－2。
表13．8－2 OTG液压马达外形尺寸和性能参数
B．OTP液压马达外形尺寸和性能参数
见表13．8－3。
表13．8－3 OTG液压马达外形尺寸和性能参数