系统校正
书籍:新编液压工程手册上册
出处:按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第159页(354字)
为了提高和改善系统的性能指标,常在系统中加入某些附加装置,这些附加装置称为校正装置或补偿器,选择与确定校正装置的过程称为校正或补偿。
系统校正有两种方式,串联校正和反馈校正。如果校正装置位于前向通路,与未校正部分相串联,则这种方式称为串联校正,如图5.6-1所示,图中G0(s)、H(s)为未校系统的传递函数,Gc(s)为校正装置的传递函数;如果校正装置位于反馈通路,则这种方式称为反馈校正,如图5.6-2所示,图中Hc(s)是校正装置的传递函数。
图5.6-1 串联校正方框图
图5.6-2 反馈校正方框图
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