出处：按学科分类—政治、法律 上海人民出版社《犯罪学辞典》第596页（215字）
中国古代刑讯制度。
指用刑杖拷打被告人，以逼取口供。其成制初见于秦。《秦简·封诊式》曰：“其律当笞掠者，乃笞掠。”为避免将犯人拷打致死，汉景帝时定箠令，规定刑杖的长宽厚度。后代相因而各有律定。《唐律疏议·断狱》曰：“诸拷囚不得过三度，数总不得过二百，杖罪以下不得过所犯之数”；“虽是监临主司，于法不合行罚及前人不合捶拷，而捶拷者，以斗杀伤论，至死者加役流”。
唐后至清，皆有类似规定。