出处：按学科分类—文体、科学、教育 广东人民出版社《简明中国武术辞典》第115页（127字）
明戚继光所录三十二式动作之一。
《纪效新书·拳经捷要篇》载：“悬脚虚饵彼轻进，二换腿决不饶轻，赶上一掌满天星，谁敢再来比并。”其中二换腿似现代的腾空飞脚。