出处：按学科分类—艺术 吉林教育出版社《东西方艺术辞典》第482页（276字）
中国汉族民间舞蹈。
流行于陕西横山、安塞、米脂、榆林一带，也称打腰鼓。此舞由花鼓演变而来，历史悠久。
舞者在腰间挂一椭圆形小鼓，用宽布穿于鼓环中，斜挂在左侧腰间。
双手各执一鼓槌边击鼓边舞蹈。其特点是强烈多变的鼓点与矫健的舞姿相配合。表演形式有单人、双人、4人和集体舞等。从表演风格上可分文、武两类。文腰鼓多单人即兴表演，鼓点变化丰富，动作活泼，技巧性强。
武腰鼓多集体表演，鼓点急促强烈，动作英武豪放。
从表演形式上可分为路鼓和场地鼓。前者在行进中表演，变化各种鼓点和动作；后者在广场上原地表演，队形富于变化。