出处：按学科分类—综合性图书 五洲传播出版社《中国辞典》第619页（239字）
1896年被列为第一届奥运会正式比赛项目。
现代鞍马运动于20世纪中叶传入中国，1959年第一届全运会列为正式比赛项目。1980年童非在美国哈特福德世界体操锦标赛中获鞍马冠军，成为中国第一位鞍马世界冠军。1985年首次出现以中国体操运动员命名的鞍马难新动作：“童非移位”、“王崇升鞍马”。1986年在北京举办的第七届世界杯体操赛上，李宁获鞍马比赛满分。
1990～2000年中国体操运动员曾3次获世界体操锦标赛和世界杯赛的鞍马冠军。