出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第160页（182字）
铁路上用颜色、形状、位置、显示数目及灯光状态等表达指挥行、调车作业命令或联系信息等的信号。
视觉信号分为昼间、夜间及昼夜通用信号。色灯信号机、臂板信号机、信号牌、信号灯、信号旗、信号表示器、信号标志、火炬等均为视觉信号。
视觉信号采用的基本颜色含义为：红色——停车；黄色——注意或降低速度运行；绿色——按规定速度运行。