出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第465页（219字）
全称“自适应操舵装置控制仪”，“自适应自动驾驶仪”。
能自动适应船舶运动特性和海况变化，自动确定各项参数，减小舵角和减少操舵次数，从而达到最佳控制的一种“自动舵”。其组成是在一般自动舵的基础上，增加了数学模型电路、辨识和滤波装置、最佳控制器等，弥补了一般自动操舵仪面板旋钮仅凭船员经验进行手动调节的不足，使船保持原航向的能力更强，也使航行时间和能耗进一步减少。
所以，越来越被现代船舶所采用。