出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第295页（259字）
又称“牵引杆挂车”(draw-bar trailer)。
挂车总质量的绝大部分或全部由挂车本身轮轴承受的一种“挂车”。至少有两根车轴，一轴可以转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动且联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。可牵引全挂车的牵引车有：全挂牵引车、普通货车、越野车或带压重的专用全挂牵引车等。
一般有双轴式或多轴式两种型式，有厢式、普通栏板式、低平板式和全平板式等多种结构。
双轴普通栏板式全挂车