出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第84页（219字）
走行部具有转向架式结构的机车。
车体车架安装于两台或三台转向架上。是内燃机车及电力机车采用走行部型式。转向架通常有两轴及三轴之分，两轴转向架由于轴距短，有利于通过小半径曲线，现代电力传动内燃机车及电力机车都采用牵引电动机单独驱动，即每一轮对设置一台电动机，轮对通过轴箱安装于转向架构架内。
机车牵引力由轮对经构架传至车体车架，再经车钩牵引后面的车辆。
由于受曲线通过的限制，四轴转向架很少应用。