主罗经

出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第521页（326字）

陀螺罗经找北指北的主体部件。常安装在驾驶室或罗经房内，其上装有方位刻度盘，方位刻度盘上的0°和180°的连线所指示的方位即是地理南北方位，通过船首基线可以读取船舶的航向。由灵敏部分、随动部分和固定部分组成。灵敏部分由陀螺仪、控制设备和阻尼设备组成，起找北指北作用；随动部分将灵敏部分支承起来，并由随动系统(伺服系统)带动跟随灵敏部分一起运动，与方位随动部分相固连的方位刻度盘也一起作方位转动；固定部分支承随动部分，并与船舶相固连。主罗经输出的船舶航向信息，通过传向系统可带动模拟式分罗经复示主罗经的航向，亦可采用接口电路转换为数字航向信息，由数字式分罗经显示船舶航向。数字航向信息还可输至其他导航仪器。