出处：按学科分类—社会科学总论 河北人民出版社《新技术革命辞典》第60页（203字）
系统中含有非线性元件或环节，系统的动态特性要用非线性微分方程描述的控制系统。
由于叠加原理不适用于非线性系统，非线性控制系统在分析和设计上要比线性控制系统困难得多。目前还没有一个通用的方法可以用来有效地处理各种非线性控制系统问题，但是这类问题在实际中却普遍存在。分析非线性控制系统通常用描述函数法和相平面法，电子计算机为非线性系统的模拟和求解提供了有力工具。