又称传子制，是王位或皇位世袭制的主要形式，即君主死后，传国于子，君位由其儿子来继承。《史记·宋世家》：“父死子继，兄死弟及，天下之通义也。”父死子继，有嫡子继承、庶子继承、爱子继承等形式。帝王无子时，则用立嗣等方式从王族、皇族中选择君主继承人。