又作皇位世袭制。是继民主推选部落联盟首领或由贵族推选君主之后，而出现的一种王位或皇位由一个家族世代承袭的制度。一般认为禹传子，家天下，为世袭制的开端。世袭制的形式，有父死子继、兄终弟及、祖以传孙等，核心是王位或皇位由其家族血统的人来承袭。夏商周三代为王位世袭制时期，秦始皇建立皇帝制度，称为始皇帝，后世以计数二世、三世至万世传之无穷，直到清朝为皇位世袭制时期。