本名虎。唐人避讳而改为武。匈奴人。父刘训儿。汉主刘聪时，以宗室之故，封楼烦公。拜安北将军、监鲜卑诸军事、丁零中郎将，雄据肆卢川。后为代王猗卢所败，遂率部北向出塞。义熙十年(414)，曾孙赫连勃勃称帝，追尊为景皇帝。